1. Moteri ya DC servo igabanijwemo moteri ya brush na brushless.
Moteri ya Brush ifite ibyiza byigiciro gito, imiterere yoroshye, itara rinini ritangirira, umuvuduko mugari ugenzura urwego, kugenzura byoroshye, gukenera kubungabungwa, ariko ntibyoroshye kubungabungwa (brush ya karubone), kwivanga kwa electronique hamwe nibidukikije.Kubwibyo, irashobora gukoreshwa mubiciro byoroheje byinganda ninganda.
Moteri ya Brushless ni ntoya mubunini, urumuri muburemere, nini mubisohoka, byihuse mubisubizo, byihuse mumuvuduko, bito muri inertia, byoroshye kuzunguruka kandi bihamye mumatara.Igenzura rigoye, byoroshye kumenya ubwenge, uburyo bwa elegitoronike bwo guhindura ibintu biroroshye, birashobora kuba kwaduka kwaduka cyangwa kugabanuka kwa sine.Kubungabunga moteri-yubusa, gukora neza, ubushyuhe buke bwo gukora, imirasire ya electromagnetique, ubuzima burebure, irashobora gukoreshwa mubidukikije bitandukanye.
2. Ac servo moteri nayo ni moteri idafite brush, igabanijwemo moteri ya syncron na asinchronous.Kugeza ubu, moteri ya syncron ikoreshwa muri rusange kugenzura ibikorwa.Inertia nini, umuvuduko ntarengwa wo kuzunguruka, kandi igabanuka vuba hamwe no kongera imbaraga.Rero birakwiriye umuvuduko muke kandi byoroshye gukora progaramu.
3. Rotor imbere ya moteri ya servo ni rukuruzi ihoraho, kandi U / V / W amashanyarazi yicyiciro cya gatatu agenzurwa numushoferi akora umurima wa electroniki.Rotor irazunguruka munsi yumurimo wumurongo wa magneti, kandi kodegisi ya moteri igaburira ibimenyetso byumushoferi.Ibisobanuro bya moteri ya servo bigenwa nubusobanuro bwa encoder (umubare wumurongo).
Igihe cyo kohereza: Apr-13-2023