1. Kwitegura mbere yo gushiraho umushoferi wa servo.
a.Huza insinga itabogamye hamwe ninsinga nzima kuri L1 na L2.
b.UVW ya moteri itanga ibyiciro bitatu itanga amashanyarazi ihujwe na UVW kuri disiki ihuye, naho E ihujwe na terminal ya FG.(Hamwe na
Ikirango kizatsinda mugihe uhuza, kandi umurongo wa UVW ntushobora gucirwa urubanza nibara ryumurongo.)
c.Shira umurongo wo hasi kumurongo umwe hanyuma urebe neza ko umurongo wo hasi uhujwe nubutaka, kugirango wirinde kwivanga no gutuma moteri ikora idahindagurika kandi itumanaho.
Ibaruwa ntisanzwe.
d.Huza umugozi wa encoder kuri interineti ya encoder kugirango umenye neza ko insinga zifite umutekano.
e.Witondere icyuho kiri ku cyambu mugihe ucomeka muri 485, ntukoreshe kugirango wirinde kwangirika.
2. Ibisobanuro by'imikorere ya buri rufunguzo:
CTL / MON: Kanda urufunguzo, disiki irashobora guhinduka hagati yuburyo bwo kugenzura nuburyo bwo gukurikirana.
PAR / ALM: Kanda urufunguzo, disiki irashobora guhinduka hagati yuburyo bwo guhindura ibintu nuburyo bwo kwerekana amakosa.
FWD: Muburyo bwo kugenzura clavier (F039 = 0), urufunguzo rwo kuzenguruka imbere rwemewe.
REV: Muburyo bwo kugenzura clavier (F039 = 0), urufunguzo rwo kugenzura ruremewe.
Urufunguzo rwo hejuru: Kongera amakuru cyangwa code ya parameter.
Urufunguzo rwo hasi: Kugabanuka kwamakuru cyangwa kode ya parameter.
Hagarara / GUSUBIZA: Guhagarika cyangwa gusubiramo buto.
RD / WT: Soma kandi wandike urufunguzo.
3. Ikizamini cyibikoresho:
a.Menya neza ko umurongo w'amashanyarazi, umurongo wa kodegisi, hamwe na kabili y'ibyiciro bitatu byahujwe mugihe nta mutwaro urimo, hanyuma ugafungura amashanyarazi;
b.Shyira F001 kuri 0.1, F002 kugeza 0.1, na F141 kugeza 101;
c.Kanda urufunguzo rwa CTL / MON, hanyuma ukande FWD na REV kugirango ugenzure, urebe niba umuvuduko uhagaze
Yerekanwa ku giciro cyagenwe cya F000.Niba bihamye, urutonde rwagaciro rwerekanwe ruri murwego rwa F000 parameter ± 1.
Nta rusaku rudasanzwe mu kwaguka no kugabanuka kw'inkoni ya screw.
(Icyitonderwa: Uburyo bwo kugenzura hejuru bufite agaciro mugihe iyo disiki itakoreshejwe. Gushiraho iyi parameter ni byiza.)
4. Igenamiterere.
4.1.Gushiraho ibipimo mbere yo gukora:
a.Iyo disiki imaze gukoreshwa, kanda urufunguzo rwa PAR / ALM kugirango winjire muburyo bwo gushiraho.
b.Kanda urufunguzo rwa UP kugirango uhindure code ya parameter.Muri iki gihe, kanda urufunguzo rwa STOP / RESET kugirango uhindure code ya parameter kugirango ihindurwe.
Bito ya parameter ya code.
c.Noneho shyira F095 = 0, F096 = 1, kanda urufunguzo rwa PAR / ALM kabiri, hanyuma ukande STOP / RESET
Urufunguzo rwo gukora reset.
d.Gushiraho ibipimo byitumanaho, shyira F120 kuri 3, F121 kugeza 3, F122 kugeza 0, na F123 nka moteri ya servo
Ukurikije umwanya wintebe, ni numero yumwanya, F125 ni 2, kandi gusubiramo bikorwa nyuma yo gushiraho birangiye;
e.Nyuma yo gushiraho, menya neza ko umurongo wa 485 wa disiki uhujwe neza, hanyuma imbaraga hanyuma ukongera ukayobora.Andika
Nyuma yamakuru amaze gutsinda, moteri ya servo izasubirwamo umwe umwe.Niba hari moteri ya servo itigeze isubirwamo,
Noneho hashobora kubaho ikibazo hamwe na parameter igenamiterere ya disiki, cyangwa hashobora kubaho ikibazo cyitumanaho 485.
Igihe cyo kohereza: Kanama-20-2021