Ihame ryakazi rya servo

1. Ihame ryakazi ryumushoferi wa servo:

Kugeza ubu, abashoramari ba servo nyamukuru bose bakoresha ibyuma byerekana ibimenyetso (DSP) nkibikoresho byo kugenzura, bishobora kumenya algorithm igoye cyane, kandi ikanamenya uburyo bwa digitale, imiyoboro hamwe nubwenge.Ibikoresho byingufu muri rusange bikoresha imbaraga zubwenge module (IPM) nkigishushanyo mbonera cyumuzunguruko wa disiki, IPM yimbere yimbere yimbere, kandi ifite ingufu zirenze urugero, zirenze urugero, ubushyuhe bukabije, munsi ya volvoltage hamwe nizindi nzitizi zo gukingira amakosa, mumuzunguruko nyamukuru nazo zongewemo byoroshye gutangira , kugirango ugabanye ingaruka zintangiriro yo gutangira umushoferi.Igice cyo gutwara amashanyarazi kibanza gukosora ibyinjijwemo ibyiciro bitatu cyangwa bigakoresha imbaraga binyuze mubice bitatu byuzuye byuzuye-ikiraro gikosora umuzenguruko kugirango ubone icyerekezo gikwiranye.Ibyiciro bitatu bihoraho magnet synchronous AC servo moteri itwarwa nicyiciro cya sinusoidal PWM voltage inverter.Inzira yose yimashanyarazi irashobora gusobanurwa gusa nkibikorwa bya AC-DC-AC.Inzira nyamukuru ya topologiya ya AC-DC ni bitatu - icyiciro cyuzuye - ikiraro kitagenzuwe cyumuzunguruko.

Hamwe nogukoresha kwinshi kwa sisitemu ya servo, gukoresha serivise ya servo, gukemura ikibazo cya servo, gufata neza servo ni ingingo zingenzi za tekiniki muri serivise ya serivise yumunsi, abatanga serivise za tekinoroji zo kugenzura inganda kuri tekinoroji ya servo ikora ubushakashatsi bwimbitse .

Umushoferi wa Servo nigice cyingenzi cyo kugenzura ibyerekezo bigezweho, bikoreshwa cyane muri robo yinganda no mubigo bitunganya imashini za CNC nibindi bikoresho byikora.By'umwihariko, umushoferi wa servo yakoreshwaga mu kugenzura AC ihoraho ya magnet synchronous moteri yahindutse ahantu h’ubushakashatsi mu gihugu no hanze yacyo.Ibiriho, umuvuduko, umwanya wa 3 ufunze-loop igenzura algorithm ishingiye kugenzura vector ikoreshwa cyane mugushushanya kwa AC servo.Niba umuvuduko ufunze-loop igishushanyo muriyi algorithm irumvikana cyangwa ntigire uruhare runini muri sisitemu yose yo kugenzura servo, cyane cyane mubikorwa byo kugenzura umuvuduko.

2. Umushoferi wa Servo:

Nkigice cyingenzi cyo kugenzura ibyerekezo bigezweho, ikoreshwa cyane muri robo yinganda no muri santeri zitunganya CNC nibindi bikoresho byikora.By'umwihariko, umushoferi wa servo yakoreshwaga mu kugenzura AC ihoraho ya magnet synchronous moteri yahindutse ahantu h’ubushakashatsi mu gihugu no hanze yacyo.Ibiriho, umuvuduko, umwanya wa 3 ufunze-loop igenzura algorithm ishingiye kugenzura vector ikoreshwa cyane mugushushanya kwa AC servo.Niba umuvuduko ufunze-loop igishushanyo muriyi algorithm irumvikana cyangwa ntigire uruhare runini muri sisitemu yose yo kugenzura servo, cyane cyane mubikorwa byo kugenzura umuvuduko.

Mu muvuduko ufunze-umushoferi wa servo, igihe nyacyo cyo gupima umuvuduko nyawo wa rotor ya moteri ni ngombwa cyane kugirango tunoze imbaraga kandi zihamye ziranga umuvuduko wo kugenzura umuvuduko.Kugirango ubone uburinganire hagati yipimwa ryukuri nigiciro cya sisitemu, kodegisi ya fotoelectric yiyongera muri rusange ikoreshwa nkicyuma gipima umuvuduko, kandi uburyo bwo gupima umuvuduko ni M / T.Nubwo M / T tachometer ifite ibipimo bimwe na bimwe byo gupima no gupima intera yagutse, ifite inenge yabyo, harimo: 1) byibuze hagomba kuboneka byibura kode imwe ya disiki yuzuye mugihe cyo gupima, igabanya umuvuduko ntarengwa wapimwe;2) Biragoye ko guhinduranya ibihe bya sisitemu ebyiri zo kugenzura zikoreshwa mugupima umuvuduko kugirango bikomeze bihuze, kandi ukuri gupima umuvuduko ntigushobora kwemezwa mugihe cyo gupima hamwe nimpinduka nini yihuta.Kubwibyo, biragoye kunoza imikorere yumushoferi wa servo yihuta gukurikira no kugenzura ukoresheje uburyo bwa gakondo bwihuta bwo gushushanya.

Andi makuru:

I. Umwanya wo gusaba:

Drive ya Servo ikoreshwa cyane murwego rwo gutera imashini itera inshinge, imashini yimyenda, imashini zipakira, ibikoresho bya mashini ya CNC nibindi.

Ii.Itandukaniro rijyanye:

1. Umugenzuzi wa servo arashobora guhindura byoroshye module module na fieldbus module binyuze mumashusho yikora.Mugihe kimwe, modul zitandukanye za module zikoreshwa mugushikira uburyo butandukanye bwo kugenzura (RS232, RS485, fibre optique, InterBus, ProfiBus), kandi uburyo bwo kugenzura uburyo rusange bwo guhinduranya ibintu ni bumwe.

2. Umugenzuzi wa servo ahujwe neza na rotate ya rotateur cyangwa encoder kugirango akore uruzitiro rufunze umuvuduko no kugenzura kwimuka.Ariko guhinduranya kwisi yose irashobora gukora gusa sisitemu yo kugenzura ibintu.

3. Buri cyegeranyo cyo kugenzura (nkibintu bihamye-byerekana neza imikorere yimikorere, nibindi) byumugenzuzi wa servo nibyiza kuruta ibyahinduwe muri rusange.