Umushoferi wa Servo ni ubwoko bwumugenzuzi ukoreshwa mugucunga moteri, ishobora kumenya kugenzura neza moteri.Ifite uruhare runini mubikorwa byogukoresha, nko gukoresha inganda, robotike, ikirere, ibikoresho byubuvuzi, ibinyabiziga byikora nizindi nzego.
Abashoferi ba Servo bakora muguhindura ibimenyetso byinjira mubimenyetso bigenzura moteri.Muri sisitemu ya servo, umushoferi yakira ibimenyetso byigenzura bivuye kumugenzuzi kandi akayobora umuyaga kuri moteri binyuze muri amplifier iriho, bityo akamenya intego yo kugenzura ibizunguruka.Umushoferi arashobora kandi gukurikirana uko moteri ikora kandi ikanatanga ibimenyetso byokugenzura kugirango umugenzuzi abashe guhindura ibimenyetso bisohoka mugihe kugirango agumane neza kandi neza imikorere ya moteri.
Umushoferi wa Servo agizwe numuzunguruko, imbaraga zumuzunguruko hamwe nibitekerezo.
Inzira yo kugenzura:
Igenzura ryumuzingi nigice cyibanze cyumushoferi wa servo, igizwe na microprocessor na mugenzuzi.Igenzura ryumuzingo ryakira ibimenyetso byumuyobozi wa servo hanyuma akabihindura mubimenyetso byo kugenzura amashanyarazi yumushoferi, bigenzura kugenda kwa moteri ya servo nigikorwa cyibikoresho bya periferi.
Umuyoboro w'amashanyarazi:
Amashanyarazi ni igice cyingenzi cyumushoferi wa servo, igenzura ibyasohotse nibisohoka na voltage binyuze mumashanyarazi nibindi bice, kugirango moteri ya servo ikurikije ibisabwa byihuta no kugenzura.
Inzira yo gusubiza:
Inzira zisubiramo zikoreshwa mugushakisha ibyasohotse kuri moteri ya servo no kugaburira amakuru yamenyekanye kumwanya-nyayo kumwanya wo kugenzura kugirango ugere kubikorwa byukuri.Inzira yo gusubiza ikubiyemo ahanini kodegisi, element ya Hall na sensor.
Abashoferi ba Servo bafite ibyiza bikurikira:
1. Ubusobanuro buhanitse: Umushoferi wa Servo arashobora kugera kumwanya wo hejuru, umuvuduko, kugenzura umuriro kandi arashobora kugenzura neza moteri kugirango agere kumikorere myiza.
2. Igisubizo cyihuse: umushoferi wa servo afite umuvuduko wo gusubiza byihuse kandi arashobora kubyara imbaraga nukuri kugenzura umwanya mugihe gito, bityo akagera kumuvuduko mwinshi hamwe no gukata byihuse.
3. Ihamye kandi yizewe: umushoferi wa servo akoresha tekinoroji yo kugenzura ifunze, ishobora kugenzura umwanya n'umuvuduko wa moteri mugihe nyacyo kugirango harebwe ituze kandi ryizewe ryimikorere ya moteri.
4. Guhinduranya: Umushoferi wa servo arashobora gushyigikira uburyo butandukanye bwo kugenzura, nko kugenzura imyanya, kugenzura umuvuduko, kugenzura umuriro, n'ibindi, ariko kandi ashobora kumenya tekinoroji yo kugenzura igezweho, nko kugenzura inzira, kugenzura PID, nibindi.
5. Kuzigama ingufu: Drive ya Servo irashobora kubona imbaraga zihinduka, kandi ifite umurimo wo kuzigama ingufu.Hamwe no kugenzura neza, ingufu zirashobora kuzigama no kugabanuka.
6. Byoroshye kandi birashobora guhinduka: umushoferi wa servo biroroshye guhinduka kandi arashobora guhuza nibikorwa bitandukanye byakazi hamwe nibisabwa mubisabwa binyuze muburyo bworoshye.
7. Byakoreshejwe cyane: abashoferi ba servo bakoreshwa cyane mubikoresho byimashini, ibikoresho byikora, imashini icapa, imashini yimyenda, imashini y'ibiribwa, ibikoresho byubuvuzi, inganda zimodoka nizindi nzego.
Ibikorwa nyamukuru biranga umushoferi wa servo nibi bikurikira:
1. Igenzura risobanutse: Umushoferi wa Servo afata sisitemu yo kugenzura ifunze, ishobora kugenzura neza umuvuduko numwanya wa moteri.
2. Imikorere yihuta: Umushoferi wa servo afite ibiranga igisubizo cyihuse kandi cyihuta, gishobora kuzuza ibisabwa byihuta.
3. Igenzura rihanitse cyane: Umushoferi wa Servo afite imyanya yo hejuru igenzura neza, irashobora kuzuza ibisabwa byo kugenzura neza.
4. Porogaramu: abashoferi ba servo barashobora gutegurwa kugirango bagere kubintu bitandukanye bigoye kugenzura inzira.
5. Guhagarara no kwizerwa: umushoferi wa servo afite umutekano uhamye kandi wizewe, kandi ntabwo akunda kunanirwa mubikorwa byigihe kirekire.
6. Urutonde runini rwa porogaramu: disiki ya servo irashobora gukoreshwa muburyo butandukanye bwa moteri, irashobora guhuza ibikenewe mubice bitandukanye byo gusaba.
Igihe cyo kohereza: Gicurasi-12-2023